Essen gehen mit kinder, ja oder nein?

also zur erklärung meine Schwiegereltern wollen heute abend mit uns essen gehen um 20 uhr. Ayleen 10 monate geht aber normal zwischen 18 und 19 uhr ins bett und da ist sie dann auch schon total am ende also länger würde sie es nicht aushalten. Abends schäft sie aber auch nur in ihrem bett ein also im buggy oder so schläft sie nicht ein. Mein großer, Justin fast 3 jahre geht normal auch zwischen 19 und 20 uhr ins bett und da er seit einer woche absulut nicht mehr dazu zu bringen ist mittagsschlaf zu machen ist er um 20 uhr auch echt schon richtig müde. Könnte sie natürlich beide am späten nachmittag hin legen und dann abends wieder aufwecken, würd ich den kids gegenüber aber echt blöd finden. Weiß jetzt nicht was ich machen soll, ihnen absagen und mein mann geht allein mit ihnen essen wo meine schwiegereltern mit sicherheit beleidigt wären oder die kids mitschleppen. Also was würdet ihr tun? Vielleicht noch dazu gesagt früher würde es bei ihnen nicht gehen da sie eine landwirtschaft haben und davor noch alles für die tiere machen müssen.